我有这样的方法defself.import(file_name,opts={})我正在尝试用YARD记录下来。然而，这是一种100%副作用的方法(我知道，我知道，副作用，呃!)。但是对于此方法的用户，实际上没有任何类型的返回对象，但是YARD生成如下签名:+(Object)import(file_name,opts={})有什么办法可以告诉yardimport方法什么都不返回吗？我可以告诉它返回nil，但这不是一回事 最佳答案 所有方法都会返回一些东西，void关键字可能就是您要查找的内容。#@return[void]defmeth

我有一些巨大的文本文件需要处理并从数据中理解。部分任务是将此数据保存到数据库中。我想使用Ruby，postgres或mysql，postgres是首选。我应该包含哪些库？没有模型，它将是普通的SQL语句。如何在没有Rails的情况下做到这一点？ 最佳答案 对于PostgreSQL，您需要ruby-pg.它为您的基本数据库连接提供查询它的能力。文档很少，但源代码树中有大量代码示例。这是一个相当简单的方法:https://bitbucket.org/ged/ruby-pg/src/e4465a9779faed39825213d140df

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恢复出厂设置后数据还在吗？格式化真的彻底吗？数据到底该怎么删？文章目录前言为什么不能彻底删除数据？手机如何彻底删除数据？第一步：恢复出厂设置第二步：手动覆写数据电脑如何彻底删除数据？方法一：命令提示符方法二：文件粉碎方法三：低级格式化硬盘总结前言个人数据安全再次成为大家关注的热门话题：在日常使用手机和电脑时，我们可能需要删除一些敏感数据，例如银行账户信息、个人照片、聊天记录等。数据删除的目的是保护个人隐私，避免泄露。以下是一些关于如何删除数据的方法。恢复出厂设置，不一定彻底清除手机数据电子产品迭代升级速度越来越快，大家家中的旧手机、旧电脑也越来越多，一键删除、格式化、恢复出厂设置能彻底清除个人

一、习惯约定图片来自PSINS（高精度捷联惯导算法）PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cos⁡αsin⁡α0−sin⁡αcos⁡α]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx​(α)=​ 100​0cosα−sinα​0sinαcosα​​绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cos⁡α0−sin⁡α010sin⁡α0cos⁡α]R_y(\alpha

欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋

我正在尝试为Jekyll编写一个自定义标签插件，它将输出站点上所有页面(不是帖子)的分层导航树。我基本上想要一堆嵌套的链接(以页面标题作为链接文本)指向具有特定CSS类标记的当前页面的页面。我对ruby​​非常缺乏经验。我是PHP专家。我想我应该从尝试遍历所有页面并输出一个一维列表开始，只是为了确保我至少可以做到这一点。这是我到目前为止所拥有的:moduleJekyllclassNavTree'site.pages.eachdo|page|output+=''+page.title+''endoutput+=''outputendendendLiquid::Template.regis

　　一个非常明显的现象，正在发生——元宇宙正在被越来越多的人所推崇，无论是科技巨头，还是资本巨头，几乎都是如此。同时，区块链则正在一点一点地回归理性与客观。对于区块链来讲，这是一个好现象。它告诉我们，人们对于区块链的狂热而激进的认识，正在被一步又一步的校正和纠偏。由此，区块链行业的发展，将会真正进入到一个全新的发展阶段。　　同以往人们仅仅只是将区块链看成是一个概念，并以此来获取资本和流量不同。当人们对于区块链的认识变得深入，资本和流量反倒不再是区块链玩家们真正关心的问题。至少从当下情况来看，那些依然还在区块链行业里坚守的玩家们，更多地在坚持长期主义，更多地在寻求区块链与行业结合的正确的方式和方

Unity数据可视化图表插件XCharts3.0发布历时8个多月，业余时间，断断续续，XCharts3.0总算发布了。如果要打个满意度，我给3.0版本来个80分。对于代码框架结构设计的调整改动，基本符合预期，甚是满意。相比之前的1.0和2.0版本，我认为3.0才是一个拿得出手给广大开发者使用的版本。1.0发布的时候，很兴奋，从0.1到1.0，也磨了一年，真的等不及想给大家试用了，还特地写过一篇文章以示庆祝。那个时候，1.0虽然还还不够完善，功能也不够丰富，但它是XCharts的开始，没有1.0，也就没有后面的2.0和3.0。后面的2.0发布，做了很多改进和优化，随着版本迭代，慢慢的发现有不少硬

我似乎找不到一种优雅的方式来做到这一点......给定一个日期，我如何找到下一个星期二，即日历月的第2个或第4个星期二？例如:给定2012-10-19然后返回2012-10-23或给定2012-10-31然后返回2012-11-13OctoberNovemberSuMoTuWeThFrSaSuMoTuWeThFrSa12345612378910111213456789101415161718192011121314151617212223242526271819202122232428293031252627282930 最佳答案